二進制編碼器：二進制編碼器采用二進制碼進行編碼，其優(yōu)點是編碼簡單，易于數(shù)字電路處理；缺點是在位置變化時，可能會出現(xiàn)多位同時跳變的情況，導(dǎo)致瞬間誤差。例如，從二進制數(shù) “0111” 變?yōu)?“1000” 時，四位同時發(fā)生變化，在變化瞬間可能產(chǎn)生錯誤的位置信號。

格雷碼編碼器：格雷碼編碼器采用格雷碼進行編碼，格雷碼的特點是相鄰兩個編碼之間只有一位發(fā)生變化。這就避免了二進制編碼器在位置變化時多位同時跳變的問題，大大提高了編碼器的可靠性和抗干擾能力。在工業(yè)應(yīng)用中，格雷碼編碼器被廣泛用于對可靠性要求較高的場合。

單圈絕對值編碼器：單圈絕對值編碼器只能測量一圈范圍內(nèi)的絕對位置，其分辨率取決于編碼盤上的碼道數(shù)量。單圈絕對值編碼器結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，適用于旋轉(zhuǎn)范圍較小的場合，如閥門控制、小型電機位置檢測等。

多圈絕對值編碼器：多圈絕對值編碼器不僅可以測量一圈范圍內(nèi)的絕對位置，還能記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。多圈絕對值編碼器通常采用機械齒輪或電子計數(shù)的方式來實現(xiàn)圈數(shù)的測量。在大型設(shè)備的位置檢測中，如起重機、摩天輪等，多圈絕對值編碼器能夠提供更全面的位置信息。